Ультразвуковой измеритель расстояния

Для измерения расстояния до предметов в мире Arduino очень часто используют ультра звуковые датчики. Наиболее распространены датчики SR04 и SRF05. Внешне они очень похожи, но есть некоторые отличия.

Датчик SR04

Это самый простой и дешёвый вариант ультразвукового датчика для Ардуино. У него есть четыре вывода для подключения, о назначении которых я расскажу чуть ниже.

Датчик SRF05

Различия датчиков SR04 и SRF05

#define trigPin 10
#define echoPin 11
#define soundSpeed 340  //скорость звука в воздухе (м/с)

unsigned long duration;
float distance;

void setup() { 
  Serial.begin (9600); 
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 
  pinMode(echoPin, INPUT); 
} 
 
void loop() { 
  // для большей точности установим значение LOW на пине Trig
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  // Теперь установим высокий уровень на пине Trig
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  // Подождем 10 мкс
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  // Узнаем длительность высокого сигнала на пине Echo (мкс)
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); 
  // Рассчитаем расстояние в метрах S = Vt, 
  // поскольку звук проходит расстояние два раза - делим на 2
  distance = ((duration * 1e-6) * soundSpeed)/2 ;
  // Выведем значение в Serial Monitor
  Serial.println(distance); 
  delay(200);
}